轮胎型煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。

产品执行标准：  JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》

Q/YLT 01—2013《煤矿用挖掘式装载机》

装载机使用环境条件：

1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道环境温度为﹣5℃～+40℃，最大相对湿度不大于90%（温度为25℃时）；

3）使用地点海拔不超过1000m，在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；

4）所装载的矿岩块度最大不超过400mm；

5）电压极限偏差为±5%。交流频率极限偏差为±1%；

6）装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量

二、主要技术特征

装载机主要技术参数:

三、结构特征与工作原理

（一）总体结构及工作原理、工作性能

装载机（如图一）主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和液压传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度为0.8m/秒，由一个输送马达带动传输带，使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

整车液压系统由一台电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入一台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。

整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。

该机动力源为外部引入的工频660（380）V三相交流电源，整机采用一台电机驱动，操作方面只需一人。