再回顾扒渣机的结构组成

1、机座

机座为焊接件，成外伸形状的四条支撑腿，由H型钢焊接而成，这种形状使机座牢固可靠。机座的四条腿与平台或混凝土基础通过地脚螺栓连接。

机身回转设备：由回转支承、液压驱动装置、立式行星减速机等组成。扒渣机机座的上方安装一个回转支承，可承受整个上部设备和扒渣力的巨大负载。驱动装置采用减速机一体化液压马达，具有体积小、扭矩大、输出轴径向受力大的优点。驱动小齿轮由液压马达制造厂配套生产供货，质量有可靠的保证。

机身升降设备：在旋转机身上做有平行的四条升降导轨，导轨焊接后整体加工处理。升降机身滑枕采用滑动衬板，保证了导轨与滑枕的间隙。升降动作由两侧的两个同步并联的油缸完成。由于采用了机身升降装置，因此扒渣机伸缩臂工作时完全处于水平工作状态，不用调节扒渣臂工作角度，因此操作相当简便。

伸缩臂：伸缩臂安装在升降机身上，由液压缸驱动使伸缩臂完成抬仰动作，伸缩臂由外套管、伸缩臂、支承装置等组成。伸缩臂外套为矩形钢管结构，前端装有上下侧四个方向的辊子，支撑伸缩臂的前端，使伸缩臂能够快速运动。伸缩臂也为矩形钢管结构，后端装有上下侧四个方向的辊子，支撑伸缩臂的后端，使伸缩臂能够快速运动。扒渣臂的前端装有防热保护板，保护伸缩臂的前端不直接受到钢水热量的辐射。

伸缩臂驱动：包括驱动装置、链轮链条等组成。驱动装置由液压马达直接带动链轮，结构紧凑可靠，马达选用低速大扭矩液压马达，具有承载扭矩大，体积小，质量好的特点。链条系统由前后端链轮和数个压紧链轮组成，链条为双排套筒滚子链，设计可承受11倍以上的静载荷拉力。

扒渣板：扒渣板有宽型和标准型，采用斗形断面设计，扒渣效率高。扒渣板与扒渣臂前端采用销轴连接，更换方便。

2、扒渣机液压系统

液压系统工作压力12-16Mpa,由液压站设备、阀架、旋转液压马达、驱动液压马达、扒渣杆油缸、电磁换向阀等设备构成。

液压泵站：液压站上安装有油泵及电液控制阀门，油泵选用华德生产的变量柱塞泵，电机功率37KW，手动控制阀、电磁阀、多路换向阀门、节流阀、调压阀、顺序阀、压力表等主要元件均采用国内产品。

油缸和液压马达采用电磁多路换向阀门控制，手动控制阀和多路换向阀门带比例特性，保证扒渣机运行平稳，无冲击，保护设备，液压马达配平衡阀和过载阀。液压缸采用进口密封，液压站油箱设计容积为1.5 m3。

液压管线布置：液压阀站至机上的管线通过钢管到管线支架，通过悬吊式的高压软管连接到机上，再通过钢管和高压软管接到各执行元件。

3、扒渣机电气系统

控制柜：控制柜外型尺寸2200×800×650，柜内包括液压扒渣机主要控制系统和液压站控制部分，控制系统主要PLC完成。

操作台：操作台完成液压扒渣机所有操作控制，扒渣机采用手动工作方式，操作台上主要操作手柄为两个主令控制器，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作。

机体电器：包括接线端子箱、限位开关及机体配线。限位开关主要用于完成工作定位和工作限位置保护。

扒渣机的性能优势

1、体型矮小，容易在隧洞里面自由进出、装载方便、环保无烟。因而在狭小场地施工也可保证高产、低成本。

2、扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。且其挖斗大臂可以左右回转，任何角落都能扒到，可以很好干净的清理完毕不留任何死角。

3、扒渣机出货是靠前臂将挖斗上下升降进行扒货，减小了很多阻力，从而提高了它的工作生产效率。

4、扒渣机的电动系统和液压系统操作稳定，也大大的减少了部件的损坏和降低机械事故率，从而提高了施工作业的系数。

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