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云南扒渣机液压压马达的分类依据与液压泵的相同。除此以外,还可按转速的大小将马达分为高速和低速两大类。一般认为,额定转速高于500r/min转的属于高速马达,液压行走扒渣机,低于500r/min的属于低速马达。